Trestní odpovědnost je následek, který zákon (Trestní zákoník) spojuje s jednáním, které naplňuje skutkové znaky trestného činu. Podle trestní odpovědnosti je poté uložena sankce, trest. Trestní odpovědnost je základním právním pojítkem mezi jednáním osoby a následným vztahem tohoto jednání k trestnému činu a skutkové podstatě, případně dále.
Trestní odpovědnost nastupuje u trestných činů úmyslných i nedbalostních. Trestní odpovědnost vzniká spácháním trestného činu, ale může také zaniknout – například upuštěním od přípravy ke spáchání trestnému činu nebo účinnou lítostí nad spácháním činu. Trestní odpovědnost je vyloučena u jednání jinak trestných, které však splňují některé z podmínek stanovené zákonem – nutná obrana, krajní nouze apod, tzv. okolnosti vylučující protiprávnost.