Společenská smlouva je právní jednání, kterou mezi sebou uzavírají zakladatelé obchodní korporace a jíž se obchodní korporace zakládá. Musí být vždy písemná a musí mít podobu veřejné listiny (forma notářského zápisu nejčastěji). Společenská smlouva upravuje formu společnosti, sídlo, firmu, statutární orgán a jeho pole působnosti, obchodní zastoupení i jiné okolnosti nad rámec zákona. Upravuje tedy vztah zakladatelů (společníků) a obchodní korporace (právnické osoby).