Řadí se mezi smlouvy příkazního typu. Předmětem je samostatné nezávislé využití osobních vlastností poskytovatele. Strany smlouvy jsou zastoupený a obchodní zástupce, který je podnikatelem. Obchodní zástupce dlouhodobě vyvíjí činnost směřující buď k uzavírání obchodů se zastoupeným, nebo ujednání obchodů jménem zastoupeného a na jeho účet. Obchodnímu zástupci za to náleží provize i zvláštní odměna.
Uzavírá se vždy písemně, jejím předmětem jsou obchody určitého druhu a typu. Může se sjednat jako smlouva výhradní (jen jeden obchodní zástupce) nebo nevýhradní.