Prokura je formálně upravený akt a druh zastoupení, kterým podnikatel zmocňuje prokuristu (vybraného zástupce) k určitému nebo všemu právnímu jednání, k němuž dochází při provozu obchodního závodu či pobočky, i přesto, že by byla třeba plná moc k výkonu.
Prokura je zvláštní forma plné moci. Zápis prokuristy do obchodního rejstříku je deklaratorní, vzniká již samotným udělením. Prokurista může být jen fyzická osoba, která je plně svéprávná. Musí jednat s péčí řádného hospodáře. Prokurista se vždy podepisuje s dovětkem označujícím prokuru.